托举功能是道路清障车的一个重要功能，它将故障车的前轮托起，然后由清障车拖离事故现场。在清障车拖车的过程中，道路的情况是多种多样的，有平路，有坡度大小不一的上坡路、下坡路。故障车的情况也是多样的，有前悬长度较短的，也有较长的，还有前悬高度较低的，也有较高的。如果清障车拖着各种故障车在平路上或坡度较小的坡路上行驶(图1a)，或者拖着前悬较短较高的故障车在各种路面上行驶(图1b)，那都是轻而易举的事。但是有一种情况即当清障车拖着前悬较长或者前悬较低的故障车上(下)坡度较大的坡路时可能就会出现清障车托臂碰撞故障车前悬部位，损坏被拖车辆的情况(图1c)。

    每当遇到这种情况时，清障人员为了避免损坏被拖车辆，就得在上坡前停车，挂上取力器启动油泵，然后下车操纵多路阀，将托臂提高；上坡后又要停车，挂上取力器启动油泵，然后下车操纵多路阀，将托臂降低，再开车。当车辆上到坡顶，又要重复前面的工作。这样做不但浪费时间，而且麻烦，还容易影响交通，危及拖车人员的安全。在坡度较多的丘陵地区，拖车人员更是不胜其烦。

    为了解决这个问题，我们设计出一种感应式随动托举装置。它主要由一个位置感应器和一套液压动力单元、两个双向液控单向阀配合清障车原车液压系统组成。其工作原理是：当车辆的上(下)坡度达到感应器感应范围时，位置感应器就给出信号，控制液压动力单元启动和电磁换向阀换向，从而控制托臂折叠油缸以升高或降低托臂的高度，达到调节平衡的作用。两个液控单向阀的作用是排除主油泵供油时与动力单元供油时的相互干扰。其液压原理图如图2。

    具体工作情况是：在清障车托臂上安装一个位置感应器(位置感应器的工作示意图如图3，其作用相当于一个旋钮开关)，让它感应托臂与被拖车前悬之间的角度位置。当车辆在平路上或者在坡度不大的上(下)坡路上行驶时，感应器的指针偏摆位置不大，在上(下)两个触点之间，动力单元油泵和电磁换向阀不会启动，整套装置不工作。当车辆在爬大坡时，托臂与被拖车辆前悬的角度变小，这时位置感应器的指针向下偏转并与下触点接触之后，液压动力单元被启动，电磁换向阀的电磁铁1DT得电，电磁换向阀换向，液压动力单元向托臂折叠油缸无杆腔供油，托臂折叠油缸活塞杆伸出，从而抬起托臂。
   
    随着托臂的抬起，托臂与被拖车辆前悬之间的角度又变大(如图4a)，并且位置感应器的指针也向上摆至与下触点脱离，动力单元延时工作1s(可调节)，让托臂与被拖车辆间的夹角继续变大，使位置感应器指针回到上下触点的中间位置。延时继电器的作用是使指针与触点彻底分离，不至于使动力单元在路面有一点点颠簸就启动。当被拖车辆也渐渐驶上坡路时，托臂与被拖车辆前悬之间的夹角也渐渐变大，位置感应器的指针向上摆动并与上触点接触之后，液压动力单元再次被启动，电磁换向阀的电磁铁2DT得电，电磁换向阀换向，液压动力单元向托臂折叠油缸有杆腔供油，托臂折叠油缸活塞杆缩回，从而降低托臂。随着托臂的降低，托臂与被拖车辆前悬之间的角度又变小(图4b)，并且位置感应器的指针也向下摆至与上触点脱离，动力单元延时工作1s，让托臂与被拖车辆间的夹角继续变小，使位置感应器指针回到上下触点的中间位置。至此完成了车辆从平地驶上坡路的过程。整个过程无须停车、下车，只需将车速降低一点(受动力单元油泵排量限制)即可，既减少麻烦，又保证拖车人员的安全。